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Sus orígenes se remontan a las primeras civilizaciones peninsulares, siendo su nombre una degeneración de Autrigones, antiguos pobladores de la comarca asentados sobre el río Tirón. Su primera mención histórica data del 978, en que aparece citada en las escrituras de fundación del monasterio de Covarruvias. No fue hasta el siglo XVII cuando la reina Mariana de Austria, viuda de Felipe IV, declaró la villa de Tirgo independiente y libre con todos los derechos.

La iglesia parroquial de San Salvador responde al mismo modelo de templo que el de Ochánduri. Data del XII y es una construcción románica de una sola nave dividida en cuatro tramos. En el interior han aparecido pinturas murales.

Fiestas: Las patronales se celebran el 6 de Agosto en honor de San Salvador y recientemente en ellas se han intentado recuperar las ancestrales danzas autrigonas. El 16 de Agosto los cofrades reparten en la plaza un pimiento de piquillo fresco, aceite y sal.

Servicios:

Ø Ayuntamiento: 941-301775

Ø Bodega-Bar El Pimiento: 941-301777

Ø Bodega del Río-Mesón Lupe: 941-301796